Milešovka je nejvyšší horou Českého středohoří. Se svou výškou 837 m výrazně vyčnívá nad okolní přírodou a je tak výraznou krajinnou dominantou. Její znělcový kužel se jeví jako třístupňová pyramida. Výška hory způsobuje časté a silné poryvy větru, v roce 1997 zde byl naměřen rekordní nárazový vítr 162 km/hod. Milešovka je také místem, kde je jedna z nejsilnějších bouřkových aktivit u nás, proto také český překlad německého názvu Milešovky zní Hromová hora. Časté bouřky a větrné poryvy se podepisují na podobě stromových porostů, které mají pro toto místo velmi typickou bajonetovou či vlajkovou formu. Na skalní stěně Výří skály se vyskytuje vzácné rostlinstvo. Jedná se například o kapradinku skalní, kosatec bezlistý a medvědici léčivou. Na horském vrcholu je kamenná rozhledna a meteorologická stanice. Meteorologická stanice i turistická chata stojí na vrchu již od roku 1905, jde o nejstarší meteorologickou observatoř v České republice.