Počátky loutkového divadla v Jaroměři se datují rokem 1918 a jsou zcela neodmyslitelně spjaty se jménem Rudolfa Boučka.
První scéna byla v sokolské tělocvičně, ale již v roce 1924 získal soubor samostatnou budovu, tehdy již nepoužívaný zahradní domek, který se stal po celkové rekonstrukci a přístavbě druhou nejstarší stálou loutkovou scénou u nás, a možná i v celé Evropě. Starší je jen scéna v Lounech.
Roku 1936 byl na počest svého zakladatele tento domek pojmenován jeho jménem a bylo a je tu Boučkovo loutkové divadlo.
Za druhé světové války bylo sice vykradeno jakýmsi německým sběratelem, který odvezl loutky, dekorace, ba i rekvizity a světelné zařízení. Jen pár loutek se podařilo riskantně zachránit tak, že je ti nejodvážnější prostě odnesli domů.
Až po roce 1944 bylo divadlo znovu dovybaveno.
O budovu a zařízení se již řadu let starají členové loutkářského souboru, který pracoval do roku 1999 pod hlavičkou Městského kulturního střediska jako BODI Jaroměř. 12. 8. 1999 se soubor stal občanským sdružením a pod poupraveným názvem LS BOĎI Jaroměř hraje dnes nejen na domácí, stálé scéně, ale se svými představeními pořádá zájezdy po takřka celé naší republice. K dnešnímu dni je evidováno již více než 75 měst a obcí, jejichž malí i velcí obyvatelé se mohli potěšit uměním jaroměřských loutkářů.