Liběšice leží v kotlině pod jižními vrcholy Českého středohoří, po obou stranách silnice spojující Litoměřice s Českou Lípou. První písemná zmínka o Liběšicích pochází z roku 1057, kdy jsou zmíněny na listině Spytihněva II. Ve 13. a 14. století patřily Liběšice k větším vesnicím s více než 20 poddanskými usedlostmi. Roku 1520 koupil panství Karel Dubanský z Duban, který z Liběšic udělal centrum svého panství, sahajícího od severních svahů Českého středohoří až po Roudnici. Pěstovalo se zde hlavně obilí a chmel, velký význam mělo i koželužství. Kůže z této oblasti se vyvážely až na jezuitské stanice v Paraguayi. V roce1680 došlo k velkému povstání, které zasáhlo i Liběšice, byl poškozen místní zámek. V roce 1838 koupil panství kníže Ferdinand Lobkovic, který ho v roce 1871 prodal velkoprůmyslníkovi z Broumova Josefu Schrollovi. Jeho potomci panství drželi až do roku 1945. v roce 1909 byly Liběšice císařským rozhodnutím povýšeny na městys.